Joystick firmy Marzhauser Wetzlar stanowi element pośredniczący pomiędzy kontrolerem manipulatora automatycznego a człowiekiem. Manipulatory automatyczne można kontrolować przez oprogramowanie, lub bardziej bezpośrednio, przez urządzenia sterujące (joysticki lub system ergodrive). To bardzo wygodne rozwiazanie.
Joysticki wykonywane są w wersjach umożliwiających kontrolę nad jedną, dwiema lub trzema osiami ruchu. Możliwe jest również skonfigurowanie joysticka 4D (trzy osie + dodatkowy element sterowalny)