System ergodrive to urządzenie sterujące pracą manipulatora automatycznego w sposób nie męczący nadgarstka. Jest szczególnei polecany dla długotrwałych lub bardzo często powtarzanych manipulacji. Umożłiwia wygodne położenie dłoni na blacie roboczym i sterowanie przy pomocy specjalnego elemetu podwieszonego na stalowej konstrukcji. To znacznie bardziej ergonomiczne rozwiązanie od joysticka.